西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)阻力的產(chǎn)生
同步電機(jī)可作為電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，也可作為發(fā)電機(jī)發(fā)電。伺服電機(jī)加速旋轉(zhuǎn)時(shí)相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)，但減速旋轉(zhuǎn)時(shí)就轉(zhuǎn)為發(fā)電機(jī)，這是旋轉(zhuǎn)電機(jī)的特性。
已配合制動(dòng)時(shí)問(wèn)選定的制動(dòng)阻抗容量，不會(huì)因阻抗容量增加就改變制動(dòng)效果；也不會(huì)因?yàn)橛兄苿?dòng)阻抗，伺服電機(jī)才有制動(dòng)減速功能。用戶不要混淆。電機(jī)軸產(chǎn)生的制動(dòng)阻力不單是旋轉(zhuǎn)減速時(shí)發(fā)生，在電機(jī)電源引出線接上驅(qū)動(dòng)器的情況下，人為轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，也將感覺(jué)有阻力出現(xiàn)；如果將電機(jī)電源引出線拆除，則阻力消失。這是楞次定律的表現(xiàn)，即導(dǎo)體于磁場(chǎng)中垂盲方向移動(dòng)將產(chǎn)生阻力。
電機(jī)轉(zhuǎn)為發(fā)電機(jī)時(shí)，電流將反饋回驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)軸產(chǎn)生阻力，西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器須將多余電流轉(zhuǎn)成熱,能消耗，消耗方法就是加制動(dòng)阻抗，將電流導(dǎo)入制動(dòng)阻抗轉(zhuǎn)成熱,能。制動(dòng)阻抗的容量隨電機(jī)功率及負(fù)載大小不同，供應(yīng)商一般提供相應(yīng)的規(guī)格，以便選用。小功率西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部一般配置容量足夠的制動(dòng)阻抗，大功率西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器一般外加制動(dòng)阻抗，與變頻器使用的方法相同。
主回路熔斷器熔斷是西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器的常見(jiàn)故障，造成熔斷器熔斷的原因有下述幾種：
1、切削條件不合適。如機(jī)床切削量過(guò)大、連續(xù)重切削等。
2、驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)間的連接錯(cuò)誤。如速度負(fù)反饋被接成正反饋，使伺服電機(jī)飛車或系統(tǒng)處于振蕩狀態(tài)。
3、驅(qū)動(dòng)器存在故障。如控制單元的元器件損壞、控制板上設(shè)定端設(shè)定錯(cuò)誤、電位器調(diào)整不當(dāng)?shù)取?/div>
4、電動(dòng)機(jī)選用不合適或電機(jī)不,良。如：因長(zhǎng)期工作或其,他原因引起伺服電機(jī)的“退磁”，造成勵(lì)磁電流過(guò)大：電機(jī)繞組存在局部短路，從而引起驅(qū)動(dòng)器熔斷器熔斷。
5、電源進(jìn)線“相序”不正確。由于SCR伺服驅(qū)動(dòng)器存在觸發(fā)脈沖與主電路的同步問(wèn)題，因此對(duì)輸入電源的“相序”有嚴(yán)格的要求，若“相序”不正確，接通電源可能會(huì)立即引起驅(qū)動(dòng)器主回路熔斷器的熔斷。
6、西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器械故障造成負(fù)載過(guò)大。工作臺(tái)的摩擦阻力太大，齒輪嚙合不,良引起的現(xiàn)象，工件與機(jī)床的干涉、碰撞，機(jī)械部件的“鎖緊”等都可能造成負(fù)載過(guò)大。出現(xiàn)以上故障時(shí)，一般可通過(guò)脫開(kāi)電機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)間的連接與測(cè)量電動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作電流來(lái)進(jìn)一步判斷確認(rèn)。
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